Laboratoř bezpilotních letadel a senzoriky

Hlavní aktivitou výzkumné laboratoře je dálkový průzkum Země pomocí bezpilotních prostředků a následné vyhodnocení nasnímaných dat v různých oblastech precizního zemědělství, kartografie a geografie. Pomocí multispektrálního nebo termálního snímkování jsou vytvářeny mapové podklady, plány a 3D modely. Bezpilotní letouny dále umožňují i měření magnetického pole nebo chemických látek v ovzduší. Zabýváme se také tvorbou softwaru řídících jednotek pro autonomní let na základě zpracování obrazu a vývojem obranných prostředků proti bezpilotním letounům. Vyvíjíme také algoritmy umělé inteligence pro rojové létání a řízení skupiny bezpilotních prostředků.

Místnost: SC3.83

Kontaktní osoby:

doc. Ing. Petr Marcoň, Ph.D.  - marcon@vut.cz
Ing. Jiří Janoušek Ph.D. - jiri.janousek@vut.cz

Výzkumné centrum UAV na Vysokém učení technickém: BUT DRONE RESEARCH CENTER

 Aktuálně řešené projekty:

 Robotický systém řízený algoritmy umělé inteligence pro zpravodajské a průzkumné účely

Projekt se zabývá výzkumem rojového létání dronů v kooperaci s pozemními roboty. Výzkum bude prováděn v několika oblastech. Jednou z nich je zaměření na algoritmy umělé inteligence pro účely dynamické rekonfigurace roje dronů; detekování a klasifikování objektů; analýzy a vyhodnocení dat z moderních senzorů. Na základě získaných znalostí, stanovených metod, nástrojů a technologií bude vytvořen demonstrátor adaptabilního roje dronů kooperujícího s pozemními roboty. Přínosem výstupu projektu bude univerzálnost jeho využití v oblastech jako např.: CBRN, nalezení osob, zpravodajské a průzkumné účely.

Autonomní bezpilotní letadlo s multisenzorovou stabilizovanou hlavou s umělou inteligencí

Cílem je navrhnout autonomní UAV, jehož součástí bude multisenzorová stabilizovaná hlava s integrovaným procesorem umožňující vyhodnocení obrazu v reálném čase včetně prvků umělé inteligence. Poloha tohoto UAV bude v reálném čase korigována metadaty z multisenzorové hlavy, které umožní estimaci pohybu UAV v prostoru při výpadku běžně používané senzoriky, jakou je například GNSS.  

Rozhraní pro intuitivní a spolehlivou obsluhu heterogenní skupiny robotů s monitoringem stavu a bezpečným systémem řešení poruch

Projekt se zaměřuje na VaV technologií umožňujících slučovat a přehledně vizualizovat telemetrická data z velkých týmů převážně létajících robotů (autonomních dronů), efektivně plánovat jejich misi a zobrazovat jejich senzorická data operátorovi v reálném čase. Výsledný interface zahrnující interaktivní multirobotické plánování s odezvou na případné poruchy na různých úrovních robotického systému bude navržen pro možnost ovládání uživatelem bez speciální robotické edukace.Pokročilý systém družicové komunikace a bezpilotních letadel pro autonomní řízení v zarušeném prostředí.
 

Pokročilý systém družicové komunikace a bezpilotních letadel pro autonomní řízení v zarušeném prostředí.
Projekt se zaměřuje na vývoj technologií umožňujících spolehlivé řízení a koordinaci autonomních prostředků v prostředích s vysokou mírou elektromagnetického rušení, kde je rušena tradiční GNSS navigace i komunikační signály. Hlavní problém, který projekt řeší, spočívá ve vytvoření zabezpečené komunikační infrastruktury na bázi družice pro přenos dat mezi velícím systémem a různými typy bezpilotních prostředků (UAV). Cílem je, aby tato infrastruktura poskytovala odolnou a adaptivní komunikační linku, která zajistí stabilní provoz i v kritických podmínkách, kde běžné systémy selhávají.
 

Multirobotický systém pro autonomní terénní operace s vícezdrojovou navigací
Projekt navazuje na Robotický systém řízený algoritmy umělé inteligence pro zpravodajské a průzkumné účely, jehož cílem bylo vytvořit demonstrátor kombinované robotické skupiny pro vedení autonomního průzkumu a sledování pro účely efektivního a včasného získání dat a informací s možností jejich následného přenosu pro potřeby zpravodajských štábů a k podpoře společného operačního obrazu.

 Výuka předmětu:

FEKT-BPC-BPL  Bezpilotní letadla 

Předmět se věnuje problematice bezpilotních letadel od základních teoretických znalostí až po praktické trénování letových formací. Teoretické znalosti zahrnují základní informace o bezpilotních letadlech a legislativě. Více informací o předmětu.