Laboratoř bezpilotních letadel a senzoriky

 

Hlavní aktivitou výzkumné laboratoře je dálkový průzkum Země pomocí bezpilotních prostředků a následné vyhodnocení nasnímaných dat v různých oblastech precizního zemědělství, kartografie a geografie. Pomocí multispektrálního nebo termálního snímkování jsou vytvářeny mapové podklady, plány a 3D modely. Bezpilotní letouny dále umožňují i měření magnetického pole nebo chemických látek v ovzduší. Zabýváme se také tvorbou softwaru řídících jednotek pro autonomní let na základě zpracování obrazu a vývojem obranných prostředků proti bezpilotním letounům. Vyvíjíme také algoritmy umělé inteligence pro rojové létání a řízení skupiny bezpilotních prostředků.

Místnost: SC3.83

Kontaktní osoby:

doc. Ing. Petr Marcoň, Ph.D.  - marcon@vut.cz

utee

     Aktuálně řešené projekty:

    uars

    Robotický systém řízený algoritmy umělé inteligence pro zpravodajské a průzkumné účely

    Projekt se zabývá výzkumem rojového létání dronů v kooperaci s pozemními roboty. Výzkum bude prováděn v několika oblastech. Jednou z nich je zaměření na algoritmy umělé inteligence pro účely dynamické rekonfigurace roje dronů; detekování a klasifikování objektů; analýzy a vyhodnocení dat z moderních senzorů. Rovněž budou vytvářeny modely robotických systémů za účelem stanovení mezních parametrů, kritérií a účelové funkce pro danou činnost. Modely souvisejí s optimalizací trajektorií prvků navrhovaného systému. Na základě získaných znalostí, stanovených metod, nástrojů a technologií bude vytvořen demonstrátor adaptabilního roje dronů kooperujícího s pozemními roboty. Přínosem výstupu projektu bude univerzálnost jeho využití v oblastech jako např.: CBRN, nalezení osob, zpravodajské a průzkumné účely.

     

    Výuka předmětu:

    FEKT-BPC-BPL  Bezpilotní letadla 

    Předmět se věnuje problematice bezpilotních letadel od základních teoretických znalostí až po praktické trénování letových formací. Teoretické znalosti zahrnují základní informace o bezpilotních letadlech a legislativě. Více informací o předmětu.

     


     

    Hlavní činnosti

    • Tvorba mapových podkladů pomocí multispektrálního snímkování a letecké termografie 
    • Výškové inspekce, 3D modely a termografická měření
    • Analýza, vyhodnocení a detekce objektů z obrazových dat
    • Vývoj komponentů pro bezdrátové nabíjení bezpilotních letounů
    • Vývoj a implementace algoritmů umělé inteligence pro rojové létání
    • Výzkum senzoriky a konstrukce bezpilotních prostředků

    Přístrojové a technické vybavení laboratoře

    • Bezpilotní letoun DJI Matrice 600 pro
    • Bezpilotný letouny vlasntní stavby pro autonomní lety
    • Bezpilotní letadlo typu VTOL
    • Multispektrální kamera MicaSense RedEdge
    • Workswell WIRIS Pro 30 mK inspekční termokamera s ultrazoomem
    • Mikropočítače pro strojové učení a umělou inteligenci
    • 3D tiskárny Prusa MK3S, Prusa SL1S + CW1S, Ultimaker S3
    Odpovědná osoba